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曹偉，博士，教授，1977年10月生，碩士研究生導(dǎo)師，中國自動化學(xué)會會員，黑龍江省技術(shù)創(chuàng)新方法研究會會員。主持和參與國家自然科學(xué)基金、黑龍江省自然科學(xué)基金、黑龍江省高?；究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)理工面上項(xiàng)目、齊齊哈爾市科技攻關(guān)項(xiàng)目等10余項(xiàng)。現(xiàn)為Journal of the Franklin Instttute，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IET Control Theory & Applications，Asian Journal of Control等期刊審稿人。在國內(nèi)外著名學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表科研論文40余篇，其中被SCI、EI收錄28篇。

研究領(lǐng)域：先進(jìn)控制理論與應(yīng)用、故障診斷，包括：學(xué)習(xí)控制、滑?？刂?、反演控制、多智能體系統(tǒng)的控制、永磁同步電機(jī)的控制，故障檢測與估計(jì)等。

聯(lián)系方式：13136611298（微信同步）

郵箱：yiyuqq168@163.com

招生專業(yè)：控制理論與控制工程學(xué)碩(081101)，控制工程專碩(085406)

主持或參加科研項(xiàng)目情況：

[1] 國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，WIMAX Mesh網(wǎng)絡(luò)中基于混沌、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粒子群的無線資源管理方法研究。

[2] 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，基于不確定性建模與拍賣機(jī)制的多機(jī)器人協(xié)調(diào)算法控制。

[3] 黑龍江省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，基于觀測器的非線性廣義系統(tǒng)模糊容錯(cuò)控制研究。

[4] 黑龍江省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，T-S模糊廣義系統(tǒng)有限時(shí)間控制問題研究。

[5] 黑龍江省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，不確定非完整移動機(jī)器人智能協(xié)調(diào)編隊(duì)控制研究。

[6] 黑龍江省省屬高等學(xué)?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)科研項(xiàng)目，抑制農(nóng)業(yè)車輛非重復(fù)性擾動的軌跡跟蹤迭代學(xué)習(xí)控制。

[7] 黑龍江省省屬高等學(xué)?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)科研項(xiàng)目，基于自適應(yīng)反推與滑模的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁迭代學(xué)習(xí)控制。

[8] 齊齊哈爾市科學(xué)技術(shù)工業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目，數(shù)控機(jī)床切削零件進(jìn)給軸驅(qū)動伺服刀架的跟隨精度控制。

代表性論文：

[1] Wei Cao (曹偉). Piecewise Iterative learning control for linear motors under random initial position[J].Journal of the Franklin Institute, 362(2025)107578. (SCI)

[2] Wei Cao (曹偉), Huanhuan Li. Event-triggered iterative learning control of regular time-varying multi-agent systems under switching topology[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, https://doi.org/ 10.1002/rnc.8062. (SCI)

[3] Wei Cao (曹偉), Ming Sun.Iterative learning control for discrete-time switched systems with attenuation factor[J].Journal of Vibration and Control, 2016, 22(12): 2898-2906. (SCI)

[4] Wei Cao (曹偉), Ming Sun. Unknown input observer design of switched systems based on iterative learning[J].Journal of Systems Science and Complexity, 2019, 32(3): 875-887. (SCI)

[5] Wei Cao (曹偉), Ming Sun. Iterative learning based fault diagnosis for discrete linear uncertain systems[J].Journal of Systems Engineering and Electronics, 2014, 25(3): 496-501. (SCI)

[6] Wei Cao (曹偉), Jinjie Qiao, Ming Sun. Consensus tracking via iterative learning for multi-agent systems with random initial states [J].IEEE Access, 2020, 8: 215582-215591. (SCI)

[7] Wei Cao (曹偉), Ting Wang. Model-free adaptive iterative learning control of high-order pseudo partial derivatives for nonlinear systems[J].IEEE Access, 2025, 13: 99366-99376. (SCI)

[8] Wei Cao (曹偉), Jinjie Qiao. Resistance tracking control of memristors based on iterative learning[J].Entropy, 2023, 25(5): 774-789. (SCI)

[9] Wei Cao (曹偉), Jinjie Qiao. Robust iterative learning control for random switched singular systems in time domain[J].Measurement and Control, 2023, 56(5-6): 1114-1125. (SCI)

[10] 曹偉,郭媛,孫明.基于迭代學(xué)習(xí)的離散切換系統(tǒng)故障估計(jì) [J].物理學(xué)報(bào), 2014, 63(18): 180202. (SCI)

[11] 曹偉,叢望,孫明.初態(tài)學(xué)習(xí)下時(shí)滯非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[J].儀器儀表學(xué)報(bào), 2012, 33(2): 315-320. (EI)

[12] 曹偉,孫明,王妍偉.基于新型迭代學(xué)習(xí)的不確定系統(tǒng)故障診斷[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2013, 41(9): 48-52. (EI)

[13] 曹偉,孫明.基于角度修正迭代學(xué)習(xí)的離散時(shí)變系統(tǒng)故障診斷[J].控制理論與應(yīng)用, 2012, 29(11): 1495-1500. (EI)

[14] 曹偉,叢望,孫明.基于比例差分型迭代學(xué)習(xí)的故障診斷算法[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2012, 34(10): 2106-2109. (EI)

[15] 曹偉,孫明.離散時(shí)變多智能體系統(tǒng)有限時(shí)間一致性迭代學(xué)習(xí)控制[J].控制與決策, 2019, 34(4): 891-896. (EI)

[16] 曹偉,孫明.基于迭代學(xué)習(xí)的部分非正則多智能體編隊(duì)控制[J].控制與決策, 2018, 33(9): 1619-1624. (EI)

[17] 曹偉,喬金杰,孫明.永磁直線電機(jī)擾動估計(jì)與補(bǔ)償?shù)奈恢梅床娇刂芠J].控制與決策, 2020, 35(6): 1409-1414. (EI)

[18] 曹偉,喬金杰,孫明.非仿射非線性多智能體系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)一致跟蹤[J].控制與決策, 2023, 38(4): 929-934. (EI)